基于系统辨识的PID参数自整定算法在合成氨装置中的应用

作者/来源：陈洪平(中石化湖北化肥分公司，湖北枝江,443200)   日期： 2006-01-10   点击率：738

1  概述     在常规PID控制中，确定PID控制器中的比例、积分、微分作用参数的过程称为PID参数整定。PID控制是目前最通用的控制方法，今天所用的DCS系统，如国外的CENTUM CS3000，HON- EYWELL TDC3000，国内的和利时HS2000等，所采用的控制策略均是常规PID控制，而且大多数DCS系统PID参数整定都是采用试凑法手工整定。这种方法既费力，又费时，而且达不到满意的效果。因此国内外陆续开展了PID参数自整定方面的研究。     在众多整定方法中，主要有两种方法在现代工业控制中应用较好。一种是FOXBORO公司推出的基于模式识别的参数整定方法，一种是基于继电反馈的参数整定法。文献提出了一种基于模式识别的参数整定方法，它以系统辨识理论为基础，在运行中采用最小二乘递推公式估计出系统的差分方程的A，B参数，并导出一组转换公式，将估计的参数转换成PID控制参数，从而达到参数自整定的目的。文献给出的扩展Z-N阶跃响应法是一种基于暂态响应技术的自整定法，直接从阶跃或脉冲响应中获得简单过程模型参数，PID参数进而在满足加权误差平方积分指标(ISE)最小的条件下，由模型参数获得。文献提出了一种利用幅值裕度和相角裕度自整定PID参数的方法，该方法不适用整定不稳定对象。....